Инженер‑разработчик робототехнических систем и ИИ в Алабуга, ОЭЗ ППТ | Эйч — сервис развития карьеры

Инженер‑разработчик робототехнических систем и ИИ в Алабуга, ОЭЗ ППТ | Эйч — сервис развития карьеры

Обязанности:

проектирование архитектуры робототехнических комплексов и реализация интеграции микроконтроллеров, приводов и сенсорики;
создание ПО на Python и C++, разработка API и интерфейсов для управления и телеметрии;
организация обмена данными по промышленным протоколам и реализация взаимодействия на базе ROS 2;
интеграция и настройка LLM для планирования и интерпретации команд;
реализация логирования, диагностики и восстановления после сбоев;
сборка и развёртывание компонентов под Linux (Docker, Git, CMake);
участие в анализе технологий Robotics, ROS 2, LLM, Embodied AI;
проведение испытаний ПО.

Требования:

уверенное владение Python и C++, понимание многопоточного и асинхронного программирования;
опыт проектирования и реализации Embedded‑решений и системной интеграции;
знание промышленных протоколов и принципов работы с периферией;
уверенное знание ROS 2 и опыт разработки узлов и сервисов;
навыки создания REST API и работы с HTTP/WebSocket/JSON;
понимание архитектуры LLM и их применения в робототехнике;
опыт работы с Hugging Face, Transformers, PyTorch;
знание Linux, Git, Docker, CMake;
знание форматов моделей роботов (URDF, Xacro, USD, MJCF).

Условия:

релокация в Республику Татарстан;
конкурентный уровень з/п;
дневная рабочая неделя (ненормированная);
транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.

Теги

#C++#Docker #Git #Hugging Face #LLM #Linux #PyTorch #Python #REST API #Transformers #Websocket #cmake